Экземпляр произведения, который читала императрица Екатерина, сохранился до наших дней. Он весь исписан циничными комментариями государыни.
Современные исследователи полагают, что столь острая реакция на «Путешествие из Петербурга в Москву», где Радищев описывает справедливый крестьянский бунт, вызвана была тем, что страна ещё не оправилась от произошедшего за полтора десятка лет до того восстания Емельяна Пугачёва.
За написание и публикацию этой книги А. Н. Радищев был арестован и приговорён к смертной казни. По приказу императрицы казнь заменили на десятилетнюю ссылку в Сибирь.